一、直流有刷电机

定子：一边一个定子为极性相反的电磁铁

转子：由很多线圈绕成，通电后就是电磁铁

换向器：换向器上连接着线圈，电机旋转时可以给不同线圈供电保持旋转

电刷：后面有个弹簧顶着，使它保持与换向器紧贴着供电

二、无刷直流电机

1. 介绍

无刷电机没有电刷，内部不会产生火花或摩擦噪音，也不需要更换、维护电刷。

定子具有绕组和线圈激发的电磁铁

转子上带有两个极性相反的电磁铁

2.如何驱动

需要电力驱动器控制正确的励磁顺序

电磁铁有一个精确的励磁顺序，该顺序对永磁体施加旋转运动（顺序保持循环，维持电机旋转）

转子跟随定子内部电磁铁的励磁顺序旋转而永远不会追上它们

当电流流入线圈1时，转子和定子的异极相吸，当转子靠近线圈1时，电流在线圈2中流动，当转子靠近线圈2时，电流在线圈3中流动，当转子靠近线圈3时，电流在线圈1中再次流动，但极性相反，不断重复，确保转子恒定旋转。

3.增加转矩

增加转矩，在线圈总是2的倍数下，使用若干序列（比如接通1,2，关闭3）来增加永磁体受到的磁通量，这种设计增加点机可以提供的转矩。

4.霍尔传感器

霍尔传感器用于检测转子的准确位置，从而可以控制正确的励磁顺序决定对哪个线圈通电。

三、步进电机

1、介绍

步进电机可以在没有闭环反馈回路的情况下精确控制转子位置，它是一个简单、准确且开环的系统。

步进电机的分类

永磁式步进电机

反应式步进电机

混合式步进电机 ---- 常用的高精度电机，是永磁式和反应式电机的结合

2、反应式步进电机

该电机有6个定子齿，有三个独立直流电源供电。

定子齿数与转子齿数不同，以便于一次只有一对转子齿与定子齿对齐。

电机运动

先给线圈A断电，并给线圈B通电，转子将会顺时针旋转30°，然后给线圈B断电，并给线圈C通电，也会顺时针旋转30°，依次类推进行移动，简而言之，转子移动到最小的磁阻位置。这个点机的步长就是30°。

提高步长精度

首先是A通电，转子与A对齐

然后B也通电，A不断电，此时转子只移动了15°，

然后A断点，转子旋转15°与B对齐，以此类推是的步长从30°提高到15°。

3、混合式步进电机

混合式电机有一个带有齿形钢帽的磁化转子。

定子齿有48个，转子齿有50个，红色齿与转子对齐，绿色齿和蓝色齿半对齐，黄色齿不对齐。

运动方式

图中主要有A、B两线圈，首先A通电时，异极相吸，红色齿对齐。

当B通电时，蓝色齿对齐，蓝色齿从半对齐变成对齐，移动了1.8°。

最巧妙的设计是，S极背面的N极齿帽位于S极齿之间，当外面的S极与定子不对齐时，背面的N极就能与之对齐，保证了相反极性的极点是对齐的。

四、异步电机

异步电机有两个主要部分，分别是定子和转子

定子是三线圈绕组，三相交流电施加在这三组线圈上，当三相电流流过这个绕组时，会产生旋转磁场（磁场在旋转），旋转磁场是造成转子旋转的原因。

变化的磁场会在回路中感应出电动势，感应电动势会在回路中产生感应电流，根据洛伦兹力，载流线圈会产生电磁力，线圈开始旋转。

对于电机而言，这并不是一个简单的回路，而是类似于鼠笼的结构，三相交流电流过定子产生旋转磁场，因此，鼠笼的每一跟棒中都会产生感应电流，这些感应电流在鼠笼的两端被短路，因此转子开始旋转。

鼠笼中加入铁芯薄片确保了涡流损耗最小

三相异步电机可以实现自启动

异步电机不需要永磁体。

当转子的速度与旋转磁场速度一致时，磁场就无法切割铁棒，就会减速，当转子减速后，旋转磁场就可以切割铁棒，转子开始加速，总而言之，转子永远无法赶上磁场的速度。

可以通过控制输入电源的频率轻松控制异步电机的转速，通过使用变频驱动器可以非常容易地控制异步电机的转速。