轮毅电机简介

轮毅电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点是将动力，传动跟制动装置都整合到轮内，大大简化了电动车辆机械部分。

轮毅电机应用推荐: 

MT6816 (AB=1024线 ) 或MT6825 (AB=4096线)

ABZ(1024/4096)，SPI绝对值

1，ABZ信号可以提供电流环的位置信号跟速度换的速度信号。PWM信号可以提供电机上电后的电机位置信号

2，使用ABZ输出时注意:

不管是ABZ直接输出还是使用差分输出，ABZ输出端都要加阻容滤波 (10~20欧姆电阳102电容)，因为电机应用中，输出信号线+极易受到干扰，导致输出波形畸变。

3，目前有越来越多的客户开始使用SPI绝对值输出，绝对值输出有很多好处，但SPI在通过连接线传输时容易受干扰，建议做好抗干扰设计、通讯线尽量短。

MT6816CT/MT6825GT信号输出接口

中置电机应用推荐输出为: MT6816UUW(X对极)+ PWM

1，目前主流客户均使用如图所示的UVW信号作为电机换相的控制型号(和3颗霍尔的输出一样，系统改动小)。

      磁编芯片由于安装在电机轴端部不易受电机内部绕组的磁场千扰，输出的控制信号质量更佳;而且磁编IC的UVW输出对极数可以做到和电机的对极数完全对应，同时又不需要像3颗霍尔板一样有摆放的夹角要求

2，由于磁编IC和一对极充磁的磁铁配合工作，任意时刻 (包含上电瞬间)都可以明确输出当前电机轴的绝对位置，而传统的3霍尔输出的UVW信号无法做到这一点。

     因此很多客户会额外使用磁编芯片的一路PWM信号，在上电时刻辅助判断电机轴的绝对位置

案例说明1:

1，中置电机使用，客户使用的是MT6816CT (UVW(7)+PWM信号)没有使用差分。

2，客户使用的是铁硼的P8的磁铁，径向充磁，厚度2.5mm，表磁4000GS，距离芯片距离3mm。

3，由于控制器跟电机是一体安装，所以不能进行零位编程。客户控制器识别UVW信号，计算电角度offset数值，以固定的offset偏差参与工作

 电路图

案例说明2:

1，轮毅电机使用，客户使用的是MT6816CT (AB1024线+PWM信号)没有使用差分。

2，客户使用的是铁硼的08的磁铁径向充磁，厚度2.5mm，表磁4000GS距离芯片距离2mm。

3，由于结构安装一体后零点无法编程所以需要跟信号线一起进出编程线，因为编程线很多都是跟信号线复用的，所以只会多出HVPP一根线。

PCB及电路图

编程接口跟信号输出接口有跟多脚都可以共用

编程调零接口

因为磁铁安装方向无法确定，所以在制作PCB时需要在PCB上预留编程接口，编程接口一般包括7根线

调零方式

将电机的U相接直流电源正极，VW接直流电源的负极，设置电压5V，限流5A，这时电机停靠的位置就是电机电角度零点的位置，客户位置不唯一多少是由电机的极对数决定的，例如4对极电机就有4个电角度零点的位置。

编程器应用

设备: PB009专用编程器(向销售咨询，需购买)及上位机

编程器当中有专用的清零按钮 清零后即可将当前位置默认为0位

如有任何问题 请与公司FAE联系

调零结果

调零完成后，示波器可以观察到

上图反电动势的中心位置跟零点的位置对齐。