伺服电动机则需要计算编码器的反馈和脉冲指令的差值，并按照这一差值控制电动机旋转，这个过程需要一定的时间。脉冲输入的位置指令和实际的电动机旋转发生延迟，电动机停止时这一时间差就是整定时间。

伺服电机通常标注输出功率（如200W等），但步进电动机没有功率的说法。以下是关于二者区别的说明。
关于步进电机和伺服电机的输出
额定功率是电动机在额定电压、额定频率下发挥最佳性能并连续输出的功率。额定功率下的转速、转矩被称为额定转速、额定转矩。功率（W数）的计算公式如下。

＜公式＞ 功率[W] ＝常数×T×N　
常数：0.1047
T ： 转矩[N・m]
N ： 转速[r/min]
额定功率通常需要通过额定转速计算，但步进电动机没有额定转速的概念，因此无法标注功率（W数）。


步进电机和伺服电机的适用范围
步进电机和AC伺服电机都受到半导体、电子零部件制造设备、医疗器械等广泛用途的采用。
步进电机大输出的产品较少，通常需要750W以上非常大型的机构较多使用伺服电机驱动。
步进电机和伺服电动机都可以实现转矩限制，但需要非常精密的转矩控制时，伺服电机更加适合。

增益调整
高刚性与低刚性机构的应用
步进电机系列依靠电机构造，而伺服电机依靠编码器反馈信号实现定位。