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MT6620离轴集成式磁性角度编码器 数据手册

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特性和优势


基于2mm固定极距的霍尔感应阵列,实现可离轴安装的角度和位移检测

提供客户端的简洁自校准模式,无数据交互、自动计算补偿

-40~125℃温度范围内均可工作

可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和3线SPI总线输出

增量ABZ输出支持1~2.500脉冲/对极,任意整数分辨率客户可编程

增量UVW输出支持1对极~63对极任意整数对极客户可编程

内置3.3V~5.0V可编程的EEPROM


MT6620是麦歌恩微电子推出的新一代基于霍尔阵列开发的支持离轴角度和位置检测的集成式传感器芯片。


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该芯片内部集成了极距为2mm的霍尔阵列,当对应极距为2mm的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时,芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号,经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。


MT6620提供类似传统光电编码器的增量ABZ输出,增量输出最高分辨率为2500脉冲/对极或者是10000步/对极:同时MT6620也提供了增量UVW输出,分辨率支持1~63对极/对极。


MT6620提供了3线SPI接口,供上位机或者MCU来读取芯片内部的16位角度数值,同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。


MT6620的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式,通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性,从而大大提升INL特性。


应用领域


直流无刷电机控制

直线位移电机控制

机器人关节控制

替换光栅尺应用

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