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MT6728离轴分立式磁性角度编码器 数据手册

MT6728高分辨率、高精度解码细分IC

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特性和优势

支持外部差分Sin、Cos模拟信号输入,信号频率最

高支持到32KHz

支持客户端简洁自校准,无需对外数据交互,无特殊运转要求

解码后的角度数据,可同时支持增量ABZ、增量UVW、PWM以及3线SPI绝对值接口输出

21位核心角度分辨率

匀速系统延时<2us

增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/周期,任意整数分辨率客户可编程

增量UVW输出支持1~63对极任意整数对极可编程3.3~5.0V、-40~125°C 温度范围内均可工作内置3.0~5.5V用户可编程EEPROM,无需外挂


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概述

MT6728是麦歌恩微电子推出的新一代针对外部输入正、余弦信号的解码芯片。MT6728接收外部输入的差分正、余弦模拟输入,对输入信号进行补偿解码之后,可输出最高分辨率为16,384脉冲/周期或者是65,536步/周期的AB增量信号 (Z信号也可由外部输入获得) ; 同时MT6728也提供了增量UVW输出分辨率支持1~63对极/周期


MT6728提供了3线SPI接口,供上位机或者MCU来读取芯片内部的21位角度、位置数值。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的角度数据


MT6728提供了4个专用I/O口,用户通过外部电阻串分压输入可配置芯片部分寄存器参数 (如ABZ分辨率等) 。另外,用户也可以通过SPI接口对芯片各种参数进行配置,并将数据存储在芯片的EEPROM里


MT6728的核心优势在于提供了客户端非常的简洁自校准模式。用户无需和MT6728芯片进行数据交互、无需参考源、只需朝某个固定方向运动若干周期就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差

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